针对变体飞机,提出了一种螺旋键合形式的单自由度折叠变形方案。通过机构的对称边界,严格保证了两侧机翼的对称性。根据变形机理,设计并制造了一种可折叠机翼变形飞机。变体飞机的跨度为3.3 m,变体机翼可折叠0°～130°。针对变体飞行器,进行了不同折叠角度...