与空间爬行机器人和空间飞行机器人相比,空间滑行机器人具有移动速度快、控制简单的优势。针对机器人在超大型航天结构上滑行过程进行轨道-姿态-结构耦合动力学仿真。首先分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法对刚性机器人和柔性超大型航天结构进行建模,考虑系统的万有...