针对压电致动器输出位移较小的问题,基于弹簧变形放大原理,设计了一种具有大变形率的弹簧堆叠型压电致动器,该致动器具有弹簧和致动两个功能。对结构进行了有限元仿真,制作了实物样机并进行了验证试验。结果表明,提出的具有大变形率的弹簧堆叠型压电致动器的相对变形...