针对多弹协同作战的时间约束问题,基于滑模控制理论,提出了一种新的时间协同滑模制导律。首先,将剩余时间和视线角速率引入滑模面的设计中,选择合适的切换函数;其次,基于弹目相对运动方程进行剩余飞行时间的推导;再次,通过李亚普诺夫函数证明所提出滑模制导律的收...