为满足作战需要,ATT工作于高速航向状态,与来袭鱼雷交会速度可达50 m/s以上,对于引战配合具有交会时间短,作用距离远的特点。传统的声学探测装置采用单一频率发射,受声速、视场等影响,帧周期较长,容易出现距离模糊,难以适应高速交会状态。为解决上述问题...