分析了速率陀螺稳定式方位/俯仰型光学导引头伺服机构的功能和性能要求;并对该伺服机构的工作原理和元器件组成进行了研究,在此基础上设计了4种传动方案,对各传动方案的结构布局进行了详细论述并分析了优缺点;最后,对光学导引头伺服机构的载荷进行了研究,提出了伺...