卫星、浮空器和无人机等空间平台在环境监测、灾害救援等对地观测应用领域,发挥重要作用。异构空间平台协同对地观测自主任务规划,对于提高系统观测效率具有重要的意义。基于势博弈的卫星、浮空器和无人机等异构平台的分布式协同对地观测自主任务规划问题,构建异构空间...