汽车自动驾驶技术和无人机自主飞行技术日新月异,针对行驶点是否在规划路径的算法进行探讨,射线法不能满足有交叉路口重叠和立交桥重叠的问题,提出矢量象限法解决了判决驾驶点在行驶路径上遇到的交叉路口的特殊重叠时的问题。