传统无人机计算资源稀缺无法进行大规模的数据处理,难以满足视频识别等类型的大数据量实时处理任务。针对此问题建立了一种低轨卫星协助无人机数据卸载的地面-卫星-无人机星地协同网络架构,并提出了一种用于低轨卫星-无人机的协同计算卸载方案,通过将一部分需要大规...