为降低小卫星GNSS信号快速捕获的资源使用率,提高GNSS信号捕获灵敏度,提出了一种中频信号数据折叠累加的GNSS信号捕获方法。该方法通过GNSS中频信号数据折叠累加实现多个码周期积分处理,提高了捕获的灵敏度;通过变速率处理,降低了相关处理的运算量,...