针对空间目标详查、在轨维护、交会对接过程中对精确导航的需求,以提出一种基于图特征搜索优化的相对位姿激光点云配准方法,并以空间站为目标进行动力学仿真和实验校验。首先激光雷达扫描目标得到三维测量点云,在首次匹配阶段对测量点云和模型点云分别抽取快速点特征直...