针对速度时变的导弹导引头视场角不能超过允许范围的实际问题,基于变结构控制理论,在构造滑模面时加入视场角项并使该项系数随视场角变化,从而得到了导弹速度时变条件下满足落角和导引头视场角约束的末制导律。仿真结果表明,所提出的制导律有效,和利用开关偏置项对视...