针对多飞行器协同仿真场景的需求,提出了一种数字化多飞行器协同软件仿真系统,采用三层分布式仿真结构,下层为XSimStudio仿真平台,中间层由数据交互节点模型进行统一调度管理,上层为多飞行器之间通过分布式内存管理实现多实例化仿真,所提出的方法可以高效...