针对机电作动系统的高定位精度、高动态性能、强抗扰能力要求,提出在反馈控制基础上引入位置微分反馈的控制策略。反馈控制采用位置-速度-电流三闭环、永磁同步电机磁场定向控制技术。引入的微分反馈能够预测反馈变化趋势从而提前控制,可以在不影响系统稳态定位精度的...