载人登月方案具有航天器类型多、轨道阶段多的特点,实现多航天器多阶段轨道的一体化设计是提升载人登月方案轨道设计自动化水平、提高轨道设计效率的重要手段。提出一种时间约束松弛的轨道一体化设计方法。首先建立了全任务轨道拼接模型,描述了各阶段轨道之间的时序关系...