某脐带塔平台系统执行卫星发射任务时,平台展开角度是平台控制过程中的重要参数。该平台设计建造时未配置角度测量设备,且在当前高密度任务形式下对老设备进行改造难度非常大,导致目前一直延用就近设置观察手人为估算的方式向指挥反馈平台角度信息。针对上述问题提出了...