随着对小型嵌入式主控软件性能、质量和交付速度的要求日益提升,频繁变更和复杂流程控制的主控软件因重用率不足已成为整机性能提升的障碍。鉴于此,深入研究了嵌入式主控软件的共性需求和特性需求,并基于分层体系结构设计实现了"小型嵌入式多流程主控软件的分层架构"...