大型喷管及燃烧室关键区域的尺寸测量是保证两者顺利对接装配的重要条件,针对少特征大型环状薄壁构件点云难以重建的问题,提出一种基于点云中心点对齐策略的环状薄壁构件点云拼接方法。首先,利用机械臂带动线激光扫描仪沿轴向依次旋转扫描环状薄壁构件,获得分段的环状...