某卫星智能生产线需满足多型号、多批次产品柔性共线生产需求,现场机器人示教已严重制约装配系统设备利用率及产能提升。通过使用3D点云扫描技术和Tecnomatix平台,建立智能装配线高精度数字孪生模型,实现仿真模型与现场实物。在仿真平台中提前充分验证机器...