随着焊接自动化技术的发展,焊接机器人在制造业中的应用日趋广泛。但由于焊接工艺复杂,焊接机器人的精度和效率仍有待提高。本研究针对焊接机器人的轨迹跟踪控制进行了深入研究,以期实现焊接路径的优化,从而提高焊接效果和生产效率。我们采用了模型预测控制(MPC)...